Un problème disparaît : mais un nouveau arrive !

Mon souci est que la Velsatis en roulant fait comme des pannes d'essence de quelques secondes (en gros ça n'accélère plus) puis ça reprend puis ça coupe etc.
Ca a fait ça pendant quelques jours puis désormais l'ordinateur de bord s'est déclenché avec le message vocal suivant : Surveillance anti-pollution système défaillant.
Depuis que le voyant moteur est allumé et que la dame raconte ce message, les symptômes sont moins présents (peut-être que l'ordinateur sait qu'il y a un problème et compense en n'écoutant pas les sondes enfin bref)
La lecture des défauts me donne : P0130 O2 Sensor Circuit Bank 1 Sensor 1
S'agit-t-il bien d'une sonde lambda à remplacer ?
Si oui, laquelle ? car sur Oscar et Mister toto il y en a une tripotée ! Et je n'ai pas de logiciel pour voir les plans de ma VS

Et d'après ce que j'ai compris en lisant d'autres post, il y a beaucoup de sondes sur le 2.0 T.
Merci d'avance pour vos réponses !
