Moi j'dirais... Ça dépend
Si tu es sûr de la qualité du nouveau cardan et de ses articulations, en effet, solution 1 "rapide" : zou un neuf et poubelle le reste, 32€ ça doit quasiment être le prix du soufflet.
Ceci dit, si tu t'es aperçu rapidement du soufflet craqué et que l'articulation n'a pas souffert, ça peut être intéressant de garder la mécanique d'origine et changer le soufflet, plutôt que mettre un cardan neuf qui ne sera peut-être pas aussi solide.
Donc solution 2 "soigneux" : changer le soufflet, ou solution 3 "ceinture et bretelles" si tu as la place : mettre le cardan neuf et garder l'ancien de côté quelques années, au cas où le neuf serait de la m* !