La vidange de BVA, malgré ce qu'en dit notre cher constructeur, c'est de l'entretien qui doit être fait régulièrement, ce qui n'a probablement jamais été le cas.
C'est donc la première chose à faire avant de parler de "problème". Pourquoi que à chaud ? Difficile à dire.
Concrètement, l'huile s'use et se charge en crasse, qui s'accumule dans le distributeur, et celui-ci ne commande plus la boîte correctement.
Faire plusieurs vidanges permet de repartir avec de l'huile neuve, elle va (espérons) nettoyer tout ça, il faudra en refaire régulièrement pour virer la crasse et renouveler l'huile.
Si tu laisses comme ça ça
va empirer, ce n'est même pas une supposition. Les à-coups viennent de la boîte qui n'est pas conçue pour encaisser des chocs comme ça, ou pire, être commandée de travers, avec des positions de blocage en plein roulage
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File faire [faire] ta vidange avant de tout péter !