Si c'est juste pour la monter sur une dépanneuse, tout dépanneur qui se respecte a de quoi gérer une voiture dont les roues sont bloquées ou en vrac : des "planches à roulettes" à mettre sous les roues le temps de faire monter la voiture sur le plateau, ou au pire un camion-plateau à grue qui soulève la voiture entière avec des sangles.
De mémoire démonter le verrou bloqué est bien compliqué voire impossible (en même temps c'est un peu sa raison d'être
), ça revient quasiment à changer la colonne de direction complète par une dont le verrou aura été débloqué et enlevé au préalable.
Si la question est "comment la remettre en route", comme tu le devines il faut commencer par l'UCH, rétablir une communication avec la CLiP, puis dépanner les modules un par un selon ce qui remonte, jusqu'à ce que... l'antidémarrage soit OK, le verrou se débloque et la voiture démarre.